Mgr. Walterus Sybradus Staal, S.J. (29 Oktober 1839 – 30 Juni 1897) adalah Vikaris ApostolikBatavia sejak ditunjuk pada 23 Mei 1893 hingga meninggal dunia pada 30 Juni 1897.
Dalam kepemimpinannya, Mgr. Staal dikenal memiliki semangat apostolik yang besar, dengan melakukan perjalanan ke berbagai daerah yang ada.[2] Ia juga teguh dalam prinsip merintis dan memperjuangkan berdirinya Katholieke Kerk Kajoetangan (kini Gereja Hati Kudus Yesus, Kayutangan, Malang) pada 4 Juni 1897.[3]
Pada 30 Juni 1897, Mgr. Staal meninggal dunia di atas kapal De Arend ketika sedang melayani umat di kawasan Laut Banda, Maluku, setelah kepergiannya ke daerah Kepulauan Kei dalam usia 58 tahun.[4][5] Ia dimakamkan di Batavia pada 23 Juli 1897. Lokasi pemakamannya kini berada di kawasan Museum Taman Prasasti, Tanah Abang.
