Вранці 31 травня німецький авангард — ескадра віце-адмірала Ф. Гіппера (5 лінійних крейсерів, 5 легких крейсерів, 30 есмінців) вийшла в море, за нею в 45-50 милях йшли головні сили німецького флоту (22 лінійних кораблі, 6 легких крейсерів, 31 есмінець). У 14 год. 28 хв. британський авангардвіце-адмірала Д. Бітті (4 лінійних кораблі, 6 лінійних крейсерів, 14 легких крейсерів, 27 есмінців, 1 гідроавіаносець) вступив у бій з ескадрою Ф. Гіппера, яка різко повернула на південний схід, прагнучи навести противника на свої головні сили.
У ході бою авангардів англійський легкий крейсер викрив головні сили німецького флоту, що наближалися, і віце-адмірал Д.Бітті відвів ескадру до своїх головних сил (24 лінійних кораблі, 3 лінійних крейсери, 8 броненосних крейсерів, 12 легких крейсерів, 52 есмінці). О18-ій годині зав'язалася артилерійська дуель між головними силами протиборчих сторін. Британські кораблі намагалися охопити німецький флот, але останній ухилився від рішучої битви і під прикриттям димової завіси і торпедних атак есмінців в 19 год. 35 хв. відірвався від противника. До 3-ої години ночі 1 червня тривали сутички окремих з'єднань і кораблів.
У Ютландській битві обидві сторони не досягли поставлених стратегічних цілей — рішуче змінити хід війни на морському просторі на свою користь, але врешті-решт виграла Велика Британія, тому що затягування війни призвело до поразки Німеччини.
McCartney, Innes (2013). Jutland 1916: The Archaeology of a Modern Naval Battle: The Wreck of HMS Invincible, The World's First Battle Cruiser. SKYLLIS, The Journal of the German Society for the Promotion of Underwater Archaeology - forthcoming.