Skjelstad var medlem av Verran kommunestyre og formannskap før kommunesammenslåingen i 2020, deretter medlem av Steinkjer kommunestyre og formannskap.[4][6][7]
Han var medlem av Nord-Trøndelag fylkesting 2003–2005 og 2011–2013, den siste perioden som leder i Venstres fylkestingsgruppe.[8]
^Ibrekk, Olav (1995). Jubileumsberetning: Mære landbruksskole 1895–1995. Steinkjer. s. 193. ISBN82-993553-0-3.
^abcFløan, Erik (17. august 2021). «– Vi må dyrke den kjeledresskulturen som fortsatt finnes i Nord-Trøndelag». Trønder-Avisa. Besøkt 30. september 2023. «Fra sin heller utsatte stortingsplass har han medvirket til å flytte statlige arbeidsplasser til hjemtraktene. Ikke minst gjelder det et trevdetall stillinger i Landbruksdirektoratet, som ble flyttet fra Oslo til Steinkjer, og et nytt bygg for det sørsamiske museet og kultursenteret Samien Sijte i Snåsa.»
^Krossli, Jan Inge (8. juni 2017). «– Utrolig mesterstykke». Kommunal Rapport. Besøkt 30. september 2023. «Det var Venstre, med Skjelstad i spissen, som tok initiativet til en regionreform i tilknytning til kommunereformen. Han har vært saksordfører for regionmeldingen […]»