Sæterøy var sønn til en småbruker og bygningsmann. Fra han var 16 år gammel var han selv med i bygningsarbeid. Senere tok han over gården etter sin far, samtidig som han fortsatte å bygge hus. Han var medlem i Surnadal kommunestyre 1928–40 og 1945–55, og var ordfører fra 1945 til 1955.
Etter tidligere å ha stått på varamannplass, ble Sæterøy høsten 1953 valgt til stortingsrepresentant fra Møre og Romsdal. Siden ble han gjenvalgt tre ganger. I alle de seksten sesjonene han var tingmann, var han medlem i Kirke- og undervisningskomiteen.
Sæterøys memoarer Ungdoms draum og livsens røynsle ble publisert som føljetong i avisa Tidens krav i desember 1973 og januar 1974.[2] Hans Minne frå eit langt liv ble utgitt av Surnadal heimbygdslag i 1985.[3]
