Menurut buku "Sedjarah Perwakilan Republik Indonesia Cairo, tahun 1962, dijelaskan bahwa pada tanggal 25 Februari 1950, Pemerintah Indonesia secara resmi membuka Perwakilan Diplomatik di Kairo dengan tingkat Kedutaan. Pemerintah mengangkat HM. Rasyidi sebagai Duta pertama untuk Mesir dan merangkap Arab Saudi. Selanjutnya, pada tanggal 31 Desember 1951, Pemerintah mengangkat Duta tersendiri untuk Arab Saudi. Maka, sejak saat itu, HM. Rasyidi hanya tinggal menjadi Duta Indonesia untuk Mesir saja.
Daftar duta besar
Berikut ini daftar Duta Besar Indonesia untuk Arab Saudi: