Батько Яків Васильович (1899—1999); мати Ольга Олександрівна (1918—2000); громадянська дружина до 2008 р. Лідія Петрівна (* 1958); троє дітей від попередніх шлюбів.
З 1965 — газета «Радянський шлях», місто Бердичів (завідувач відділу).
З 1967 — газета «Промінь», смт Лугини, Житомирської області (відповідальний секретар).
З 1968 — з-д «Електровимірювач», місто Житомир (редактор радіомовлення).
З 1970 — обласна молодіжна газета «Комсомольська зірка», місто Житомир (завідувач відділу).
З 1973 — газета «Зоря комунізму», місто Житомир (відповідальний секретар, заступник редактора).
З 1984 — інформаційний вісник «Новини Житомирщини» (редактор); секретар правління обласної організації СЖУ.
З 1989 — журналістський кооператив «Посередник» (голова); газета «Трудова Волинь», м. Житомир (головний редактор); газета «Фермер — вільний селянин», м. Київ (головний редактор).
У багатьох містах України є Вулиця Героїв Небесної Сотні, до якої належав і Яків Зайко.
Нагороди
Звання Герой України з удостоєнням ордена «Золота Зірка» (21 листопада2014, посмертно) — за громадянську мужність, патріотизм, героїчне відстоювання конституційних засад демократії, прав і свобод людини, самовіддане служіння Українському народу, виявлені під час Революції гідності[7]
Орден «За заслуги» ІІ ст. (23 серпня2011) — за значний особистий внесок у становлення незалежності України, утвердження її суверенітету та міжнародного авторитету, заслуги у державотворчій, соціально-економічній, науково-технічній, культурно-освітній діяльності, сумлінне та бездоганне служіння Українському народові[8]
Орден «За заслуги» ІІІ ст. (15 серпня1997) — за особисті заслуги у розвитку української державності, активну законотворчу роботу та з нагоди шостої річниці незалежності України[9]
6-томне людинознавче дослідження «Духовність життєдій» (1957—2005): т. 1 — «Мистець», т. 2 — «Заручники недолі», т. 3 — «Так!», т. 4 — «Трагедія Сталіна», т. 5 — «Рух душі», т. 6 — «Сам = Бог».
Трилогія «Юля» (1998—2005): т. 1 — «Роман з Юлією Тимошенко», т. 2 — «Ритм Всесвіту», т. 3 — «Юля! Я тебе люблю!».
Дилогія «Месія» (2000—2006): т. 1 — «Любі друзі», т. 2 — «Місія Ющенка».
Книги видані малими тиражами (50-100 прим.) коштом автора.
Головний редактор серії книг «Літопис державотворення»: «Декларація про державний суверенітет України», «Незалежність України», «Конституція України», «Парламент» (видання Асоціації народних депутатів України).