Був захисником Майдану з листопада 2013 року.[1]. 30 листопада був побитий, на потилиці було розсічення, наклали 12 швів. Щойно рани зажили, знову поїхав на Майдан[2]. Належав до 1-ї, 19-ї, пізніше 38-ї сотень. 20 лютого2014 року внаслідок вогнепального поранення в голову загинув. Отримав його, допомагаючи забирати загиблих біля горішнього виходу станцїї метро Хрещатик. Куля ввійшла йому до потилиці, пробивши блакитну миротворчу каску, і вийшла над правим оком.[3][4] Коли його доправили до готелю «Україна», лікарі вже не могли допомогти хлопцю.
Свідчення очевидців
Голоднюк Устим в 2011 р. закінчив Львівський військовий ліцей ім. Героїв Крут. Був зразковим ліцеїстом, був хорошим товаришом. 20 лютого я з іншими активістами забирав тіла з Інститутської. Я навіть і не знав, що Устим є на Майдані. Коли ми його підібрали, він вже був мертвим. Спочатку я його і не пізнав, але коли в готелі «Україна» витягнув з його кишені паспорт, то зрозумів, що наша держава втратила свого великого героя. (Телещук Юрій)
«Тієї ночі я кричала… Небо падає! Небо падає! Небо падає! Устиме, чому ти не сказав, що впадеш замість неба?! Останнє, що ти написав на сторінці в соцмережі: «Рабів до раю не пускають!». Таких, як ти, Устиме, туди запрошують, Герої потрібні всюди… Сподіваюсь, ми колись зустрінемось! Тримай для нас небо, хлопче! RIP», (Ліда Панків, Фейсбук).
Вшанування пам'яті
Похований у Збаражі.
У 20-річчя від дня народження Устима збаражани впродовж трьох днів вшановували його пам'ять:
11 серпня молодь м. Збаража плела гірлянду Шани для Героя і збирала підписи під Зверненням до Президента України про присвоєння Устимові Голоднюку, Назарові Войтовичу та іншим небесносотенцям звання Героїв України;
12 серпня в Успенській церкві відбулася поминальна літургія. Пізніше відбулася Хресна хода до могили Героя і поминальне віче біля могили Устима Голоднюка[5].
Кабінет Міністрів України 15 листопада 2017 р. заснував в числі державних стипендій найкращим молодим вченим за вагомий внесок у розвиток демократичних та гуманістичних цінностей у сфері науки і освіти та зміцнення міжнародного авторитету України стипендію імені Устима Голоднюка[6].
Звання Герой України з удостоєнням ордена «Золота Зірка» (21 листопада2014, посмертно) — за громадянську мужність, патріотизм, героїчне відстоювання конституційних засад демократії, прав і свобод людини, самовіддане служіння Українському народу, виявлені під час Революції гідності[8]. Нагороду отримав батько Устима Володимир Голоднюк 20 лютого 2015 року з рук Петра Порошенка в річницю подій на вулиці Інститутській[9]. «Золота Зірка» Устима Голоднюка зберігатиметься у його матері[10].
Також депутати проголосували за те, щоб міський сквер, який розташований між вулицями Вірменська та Академічна, перейменувати у «Сквер Устима Голоднюка» і встановити там меморіал у честь Героїв Майдану[13].
На його честь названо 38 сотню самооборони майдану імені Устима Голоднюка, бійцем якої він був.
31 серпня 2014 року на фасаді Відокремленого підрозділу Національного університету біоресурсів і природокористування України «Бережанський агротехнічний інститут» відкрили пам'ятну дошку Устимові Голоднюку[14].
1 вересня 2014 року відбулося урочисте відкриття меморіальної дошки на його честь на стіні Збаразької загальноосвітньої школи І-ІІІ ступенів № 2 імені Івана Франка[15] та експозиції, приуроченої Героям Небесної сотні у шкільному музеї[16]. Пам'ятний знак виготовлений львівськими майстрами на добровільні пожертви студентів і викладачів навчального закладу.
18 лютого 2015 року на могилі Устима Голоднюка відкрили та освятили пам'ятник у вигляді козацького хреста, оскільки улюбленою піснею Героя була «Мій лицарський хрест» Сашка Положинського[17].
Чимало поетів присвятили Устимові Голоднюку свої вірші та пісні, які розміщені у збірках, на сайтах та сторінках у соціальних мережах[20].
У спорті
На початку серпня у Збаражі щороку відбуваються спортивні турніри з футболу, волейболу і гирьового спорту «Героям — слава!», присвячені пам'яті Устима Голоднюка та Назара Войтовича. Перший турнір провели 12 серпня 2014 року у 20-річчя від дня народження Устима[21]. Другий турнір — 12 серпня 2015[22].
З 2019 року в Львівському державному ліцеї з посиленою військово-фізичною підготовкою імені Героїв Крут, де навчався Устим, започатковано і проводиться спочатку внутрішній ліцейний, а з 2020 року — Всеукраїнський турнір-меморіал з волейболу пам'яті Героя України Устима Голоднюка серед ліцеїстів військових ліцеїв та ліцеїв з посиленою військово-фізичною підготовкою.[23]
