L'any 1995 es va crear a Bao l'associació Aire Nou amb l'objectiu de defensar la llengua i la cultura catalanes al Rosselló. El 1996 sorgeix la proposta de crear una colla castellera i, amb aquest motiu, conviden els Castellers de l'Albera, la colla més propera a Bao, que va anar-hi a actuar l'octubre del mateix any.[1] El 26 de gener del 1997 els Castellers de l'Albera tornaven a actuar juntament amb gent de Bao que, amb camisa blava, aixecaven un pilar de 4 i un 3de5.[4]
El 15 de juny de 1997 es presenten oficialment amb el nom de "Minyons del Riberal", tot i que ben aviat el terme castellers es va imposar, ja que en permetia una millor identificació per part d'un públic local poc entès en el fet casteller.[4]
Les bones sensacions deixades pel 2015 anunciaven un any 2016 prometedor. El domini del 4 de7 va ser clar i la colla en va sumar 9 descarregats al llarg de la temporada. El 50è castell de 7 de la colla va arribar el 5 de juny durant la Diada Castellera d'Identi'CAT amb un 4 de 7 descarregat. El 3 de 7 també va ser un castell que els verds van portar a plaça amb més regularitat, se'n van descarregar 6 al 2016.[9]
Notes: Que han carregat (en cursiva) o descarregat almenys un castell de la gamma. Les estructures de 3 i de 4 es consideren de gamma bàsica, i la resta, de gamma alta.