La idea de crear una colla castellera a les Roquetes apareix l'any 2010 de diversos castellers del Garraf, d'entre els quals hi havia Joan Alba, el primer cap de colla. Després d'uns sis mesos de fer reunions, el febrer del 2011 comencen els assaigs al gimnàs de l'escola Les Roquetes.[5] El 2 de maig del 2011 la junta de la Coordinadora de Colles Castelleres de Catalunya va aprovar l'ingrés de la colla a l'entitat. Amb aquesta incorporació va esdevenir la 61a colla membre de la coordinadora.[6] Als seus inicis, la colla incorporà membres de colles de la comarca ja desaparegudes, com els Castellers de Vilanova - Colla de Mar (1972–1983), els Castellers de Ribes (1981–1985) o la Colla Jove de Vilanova (1982–1994).[7]
L'1 de novembre del 2011 els roquetencs van fer la seva segona actuació i última de la temporada, en la qual van revalidar els mateixos castells: 3 de 6, 4 de 6 i pilar de 4. Van actuar en solitari a la plaça Llobregat de Les Roquetes en el marc de la mostra gastronòmica Mercat del Cava.[10]
La taula següent mostra el nombre de castells descarregats (D) i carregats (C), excloent-ne intents i intents desmuntats, i d'actuacions fetes a cada temporada pels Castellers de les Roquetes des de la fundació de la colla, l'any 2011, fins a l'actualitat. Els castells apareixen ordenats segons el nivell de dificultat estipulat en la taula de puntuacions del VIII Concurs de castells Vila de Torredembarra (2011).
Notes: Que han carregat (en cursiva) o descarregat almenys un castell de la gamma. Les estructures de 3 i de 4 es consideren de gamma bàsica, i la resta, de gamma alta.
