Kawasaki didirikan pada 1 Juli1924 dan ditetapkan sebagai "kota besar" pada 1 April1972.
Kawasaki terletak pada mulut Sungai Tama. Terletak di antara Tokyo dan Yokohama, wilayah timurnya di sepanjang Teluk Tokyo adalah pusat Kawasan Industri Keihin dan kawasan baratnya adalah daerah pemukiman untuk warga-warga yang merupakan komuter ke Tokyo. Oleh sebab itu, Kawasaki adalah sah satu kota utama di Wilayah Tokyo Raya.