| 정부
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대수
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이름
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임기
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비고
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| 제2공화국
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초대
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황인성(黃寅性)
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1961년 10월 2일~1962년 8월 14일
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| 2대
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백석주(白石柱)
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1962년 8월 16일~1963년 12월 17일
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| 제3공화국
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3대
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김원희(金元熙)
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1964년 1월 22일~1968년 11월 24일
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| 4대
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고재일(高在一)
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1968년 11월 29일~1971년 6월 11일
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| 5대
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안광석(安光錫)
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1971년 6월 12일~1974년 2월 5일
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| 제4공화국
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| 6대
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정해식(丁海植)
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1974년 2월 5일~1977년 8월 20일
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| 7대
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이선기(李宣基)
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1977년 9월 5일~1979년 12월 19일
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| 8대
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이건중(李建中)
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1979년 12월 27일~1980년 7월 19일
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| 9대
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김주호(金周浩)
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1980년 7월 20일~1984년 10월 10일
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| 제5공화국
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| 10대
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김만기(金滿基)
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1984년 10월 11일~1987년 1월 5일
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| 11대
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안응모(安應模)
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1987년 1월 5일~1988년 5월 16일
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| 노태우 정부
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12대
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김태승(金泰昇)
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1988년 5월 19일~1989년 7월 20일
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| 13대
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장홍렬(張洪烈)
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1989년 7월 21일~1993년 3월 3일
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| 김영삼 정부
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14대
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전세봉(全世鳳)
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1993년 3월 4일~1994년 12월 25일
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| 15대
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임창열(林昌烈)
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1994년 12월 26일~1995년 12월 25일
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| 16대
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류재호(柳在浩)
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1995년 12월 26일~1997년 2월 27일
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| 17대
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강정훈(姜晸薰)
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1997년 3월 7일~1999년 5월 2일
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| 김대중 정부
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| 18대
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김병일(金炳日)
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1999년 5월 7일~2000년 8월 10일
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| 19대
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김성호(金成豪)
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2000년 8월 11일~2002년 7월 10일
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| 20대
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권오규(權五奎)
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2002년 7월 12일~2003년 2월 27일
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| 노무현 정부
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21대
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김경섭(金敬燮)
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2003년 2월 28일~2003년 12월 17일
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| 22대
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최경수(崔庚洙)
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2003년 12월 30일~2005년 7월 27일
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| 23대
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진동수(陳棟洙)
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2005년 7월 28일~2006년 5월 16일
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| 24대
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김용민(金容珉)
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2006년 6월 15일~2007년 7월 26일
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| 25대
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김성진(金聖眞)
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2007년 7월 27일~2008년 3월 6일
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| 이명박 정부
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26대
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장수만(張秀萬)
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2008년 3월 7일~2009년 1월 22일
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| 27대
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권태균(權泰鈞)
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2009년 1월 23일~2010년 4월 15일
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| 28대
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노대래(盧大來)
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2010년 4월 16일~2011년 3월 18일
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| 29대
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최규연(崔圭淵)
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2011년 3월 18일~2012년 5월 7일
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| 30대
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강호인(姜鎬人)
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2012년 5월 9일~2013년 3월 17일
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| 박근혜 정부
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31대
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민형종(閔炯鍾)
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2013년 3월 18일~2014년 7월 24일
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| 32대
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김상규(金尙圭)
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2014년 7월 25일~2016년 2월 24일
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| 33대
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정양호(鄭凉鎬)
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2016년 2월 25일~2017년 7월 16일
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| 문재인 정부
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34대
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박춘섭(朴春燮)
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2017년 7월 17일~2018년 12월 14일
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| 35대
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정무경(鄭戊京)
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2018년 12월 14일~2020년 11월 1일
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| 36대
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김정우(金政祐)
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2020년 11월 2일~2022년 5월 13일
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| 윤석열 정부
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37대
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이종욱(李琮煜)
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2022년 5월 13일~2023년 7월 5일
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| 38대
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김윤상(金潤相)
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2023년 7월 6일~2023년 12월 27일
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| 39대
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임기근(林岐根)
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2023년 12월 28일~
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