| 정부
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대수
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이름
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임기
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비고
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| 제3공화국
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초대
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김영진(金英鎭)
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1967년 1월 1일~1971년 6월 11일
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| 2대
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강봉수(姜鳳秀)
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1971년 6월 12일~1973년 1월 15일
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| 제4공화국
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| 3대
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손수익(孫守益)
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1973년 1월 16일~1978년 9월 10일
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| 4대
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장일훈(張日勳)
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1978년 9월 11일~1980년 7월 8일
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| 5대
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김준배(金俊培)
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1980년 7월 18일~1981년 6월 17일
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| 제5공화국
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6대
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이상희(李相熙)
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1981년 6월 18일~1982년 5월 2일
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| 7대
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손종호(孫宗鎬)
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1982년 5월 3일~1983년 10월 17일
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| 8대
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임성재(任成宰)
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1983년 10월 18일~1985년 2월 27일
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| 9대
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김찬회(金璨會)
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1985년 2월 28일~1986년 8월 28일
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| 10대
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정채진(鄭埰鎭)
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1986년 8월 29일~1988년 3월 4일
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| 노태우 정부
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11대
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1988년 3월 5일~1988년 5월 19일
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| 12대
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노건일(盧健一)
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1988년 5월 20일~1990년 3월 19일
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| 13대
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이동우(李東雨)
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1990년 3월 20일~1990년 9월 26일
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| 14대
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최평욱(崔枰旭)
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1990년 9월 27일~1991년 12월 18일
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| 15대
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류종탁(柳鍾卓)
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1991년 12월 19일~1993년 3월 3일
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| 김영삼 정부
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16대
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조남조(趙南照)
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1993년 3월 4일~1994년 9월 23일
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| 17대
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곽만섭(郭滿燮)
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1994년 9월 24일~1995년 12월 25일
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| 18대
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이영래(李永來)
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1995년 12월 26일~1997년 8월 7일
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| 19대
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이보식(李輔植)
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1997년 8월 8일~1998년 3월 8일
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| 김대중 정부
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20대
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1998년 3월 9일~1999년 5월 25일
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| 21대
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김동근(金東根)
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1999년 5월 26일~2000년 1월 26일
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| 22대
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신순우(申洵雨)
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2000년 1월 27일~2002년 2월 4일
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| 23대
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김범일(金範鎰)
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2002년 2월 5일~2003년 3월 2일
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| 노무현 정부
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24대
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최종수(崔鍾秀)
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2003년 3월 3일~2004년 7월 19일
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| 25대
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조연환(曺連煥)
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2004년 7월 20일~2006년 1월 31일
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| 26대
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서승진(徐承鎭)
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2006년 2월 1일~2008년 3월 6일
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| 이명박 정부
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27대
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하영제(河榮帝)
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2008년 3월 8일~2009년 1월 22일
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| 28대
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정광수(鄭光秀)
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2009년 1월 23일~2011년 2월 8일
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| 29대
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이돈구(李敦求)
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2011년 2월 9일~2013년 3월 17일
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| 박근혜 정부
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30대
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신원섭(申元燮)
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2013년 3월 18일~2017년 7월 17일
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| 문재인 정부
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31대
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김재현(金才賢)
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2017년 7월 18일~2019년 12월 12일
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| 32대
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박종호(朴種虎)
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2019년 12월 13일~2021년 3월 26일
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| 33대
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최병암(崔炳巖)
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2021년 3월 26일~2022년 5월 13일
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| 윤석열 정부
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34대
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남성현(南成鉉)
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2022년 5월 13일~2024년 7월 7일
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| 임상섭(林尙燮)
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2024년 7월 8일~
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