טאראנטו (באיטלקית: TàrantoⓘⒾ, בדיאלקט מקומי Tarde) היא עיר נמל בדרום איטליה. משמשת כעיר הבירה של נפת טאראנטו (provincia di Taranto) שבמחוז פוליה. טאראנטו היא העיר השלישית בגודלה באיטליה הדרומית. בעיר כ-195,000 תושבים.
טאראנטו בנויה בצפון מפרץ טאראנטו הנפתח אל הים היוני. בעיר קיים נמל גדול לטעינה ופריקה של סחורות מסחריות ותעשייתיות. כמו כן קיים בה בסיס גדול של הצי הצבאי האיטלקי, החולש מכאן על החלק הדרומי של הים התיכון.
העיר מהווה מרכז תעשייתי גדול עם מפעלי תעשייה לייצור ברזל יציקה, הגדול מסוגו באירופה. קיימת בה תעשיית יצור מלט ומספנה לבניית אוניות. בחבל הארץ שלה 29 קהילות, העוסקות בדיג לשיווק מסחרי, תעשיית מוצרי תעופה, תעשייה כימית, מלאכת עץ, קרמיקה וזכוכית.
בטאראנטו התקיימה קהילה יהודית בימי הביניים. בנימין מטודלה מצא בה 300 יהודים בשנת 1159. ב-1510 גורשו ממנה היהודים, יחד עם האנוסים, כמעט לבלי שוב. שרידים למצבות יהודיות מן המאה ה-3 ועד המאה ה-12 אצורים במוזיאון הארכאולוגי של טאראנטו (MArTA).