Il fut conservateur en chef des Objets d'art du musée du Louvre de 1945 à 1965 et de 1968 à 1972, et un spécialiste renommé du mobilier et de l'art décoratif français du Moyen Âge à l'Ancien Régime (émaux, gemmes, bronzes et orfèvrerie, porcelaine de Sèvres, tapis de la Savonnerie, etc.), sollicité par les collections étrangères pour inventorier leurs fonds (Waddesdon Manor, Frick collection, Fondation Gulbenkian). Ses recherches et ses publications sur le mobilier royal du XVIIIe siècle font toujours autorité. Il est l'un des initiateurs du remeublement du Château de Versailles, auquel il consacre plusieurs articles dès les années 1930[4].
Il a été professeur à l'École du Louvre. ("Histoire des arts appliqués à l'industrie", 1944-1953 ; "Décoration des grandes demeures françaises", 1954-1965) et a formé de nombreux spécialistes de l'art décoratif français, dont Daniel Alcouffe, ancien directeur du département des Objets d'art du musée du Louvre, Jean-Pierre Baroli, découvreur de l'estampille BVRB (Bernard Van Riesen Burgh), Geoffrey de Bellaigue(en), ancien conservateur des collections royales britanniques, le Danois Svend Eriksen, Bertrand Jestaz, Colombe Samoyault-Verlet, sa fille, Daniel Meyer, conservateur à Versailles, et Daniel Pasgrimaud, designer.
Il est le mari de la spécialiste en orfèvrerie Nicole Verlet-Réaubourg et le père du physicien Loup Verlet, de Colombe Samoyault-Verlet, de la claveciniste Blandine Verlet[5] et de l'universitaire Agnès Verlet.
Les Meubles français du XVIIIe siècle, Presses universitaires de France, 1956 (2e éd. refondue en un tome, 1982)
Tome 1 : Menuiserie
Tome 2 : Ébénisterie
The Frick collection. An illustrated catalogue of the works of arts in the collection of Henry Clay Frick. T.XI : Renaissance furniture, Oriental carpets, English silver, The Frick art reference library, 1956.
↑Introduction de Le château de Versailles, Fayard, 1960
↑Fabien Oppermann, « Le remeublement du château de Versailles au XXe siècle, entre action scientifique et manœuvres politiques », Bibliothèque de l'école des chartes, , p. 209-232. (ISSN0373-6237)
Pierre Verlet, « Le commerce des objets d'arts et les marchands merciers à Paris au XVIIIe siècle », Annales. Économies, Sociétés, Civilisations, 1958, vol. 13, p. 10-29 (lire en ligne).
Daniel Alcouffe, « Pierre Verlet », Revue de l'Art, 1988, vol. 79, n° 1, p. 87-88 (lire en ligne).