Ripon didirikan pada abad ketujuh, ketika uskup masa depan YorkWilfridus membangun sebuah gereja yang didedikasikan untuk Santo Petrus, di wilayah yang telah diberikan oleh Raja Alhfrith dari Deira, kota ini aslinya dikenal dengan nama Inhrypum. Pada tahun 1640, gencatan senjata ditandatangani antara Charles I dan pemberontak Skotlandia.