I 1927 var han en av kunstnerne og arkitektene som etter invitasjon fra Arno Berg, daværende byantikvar i Oslo, utarbeidet forslag til hvordan hovedstadens bygningsmasse kunne bli mer fargerik og innbydende. Initiativet til dette byutviklingsprosjektet kom fra kunstneren Henrik Sørensen.[7] I 1930-årene malte han bilder med sosialistisk innhold. Han illustrerte også flere av Ingeborg Refling Hagens bøker og malte det kjente fondbildet av Henrik Wergeland på Stein skole på Romerike (det er blant annet gjengitt i Norges litteraturhistorie bind 2). Han ble også kjent for malerier produsert under andre verdenskrig, deriblant 9. april 1940, og seinere Morgenappell på Grini. For disse bildene ble han arrestert og satt på Grini fangeleir. Han har også laget industrimotivet som ble preget på baksiden av 500-kroneseddelen utgitt av Norges Bank fra 1948–1976. I 1950 malte han fresken Arbeiderbevegelsens historie i Oslo rådhus. Fra 1958 var han professor ved Statens kunstakademi, der han siden var direktør (rektor) fra 1965 til 1971.
Reidar Aulie var lillebroren til juristen Andreas Aulie (1897–1990).
^Social Networks and Archival Context, SNAC Ark-ID w60045zz, besøkt 9. oktober 2017[Hentet fra Wikidata]
^Union List of Artist Names, ULAN 500122070, utgitt 16. august 2008, besøkt 21. mai 2021[Hentet fra Wikidata]
^«Slik ville kunsteliten fargelegge Oslo i 1927». www.aftenposten.no. 22. september 2019. Besøkt 5. oktober 2020. ««Her er en vill plan, la oss omkolorere Oslo», skrev maleren Henrik Sørensen i 1927. 39 kunstnere og arkitekter tok utfordringen. (---) Det startet med en kronikk i tidsskriftet St. Hallvard i 1927, skrevet av den kjente maleren Henrik Sørensen. I det som nærmest var en frustrasjon over at Oslo by den gang fremsto som «hvitsmurt og «nedlerete», kom han med sitt ønske om «en vill plan». (---) Dette satte daværende byantikvar og leder av Oslo Byes Vel, Arno Berg, på ideen om å innby til en konkurranse blant de mest kjente kunstnere og arkitekter om å fargesette Oslo.»
