I studietiden (1935) var han lærer på framhaldsskolen i Valle[3]. Rygnestad tjente som prest blant annet i Eiker, Stokke, Nord-Odal, stiftskapellan i Nidaros bispedømme[4], og var senere blant annet konstituert hospitalsprest i Trondheim 1973–1977[5], og fengselsprest samme sted.
Legen Inger Mathilde Dorothea Hoel (1919–2000) giftet seg med Knut Rygnestad i 1953, og de fikk en sønn og en datter[6]. Knut Rygnestad døde 23. august 1977 og ble begravet på Moholt kirkegård i Trondheim.
Grankvist, Rolf (1982): Nidaros kirkes spital 700 år : Trondhjems hospital 1277-1977, Trondheim : Brun, 368 s. ill., ISBN 8270284645 (på bokhylla.no)
Rygnestad, Knut (1971): «Dei vene heiane» i Jol i Setesdal.
Juul Møller, Tryggve (1963): Studentene fra 1938 : biografiske opplysninger, statistikk og artikler samlet til 25 års jubileet 1963, Oslo : Bokkomiteen for studentene fra 1938, 612 s. (på bokhylla.no)
VG (1948): 3. januar, «Offisielt fra statsråd, Kirkedepartementet».
VG (1956): 19. september, «PRØVEFORELESNING».
Åkre, Torjus (1983): Bygdesogeskrifter frå Valle og Hylestad, Valle : Valle komm. bygdesogenemnd, 378 s. ill., ISBN 8290300077 (på bokhylla.no)