Individuell hjuldrift

Individuell hjuldrift er en type drivlinje på kjøretøy hvor hvert drivhjul mottar dreiemoment fra ulike motorer uavhengig av hverandre.^[1] Begrepet har blitt introdusert for å identifisere elektriske kjøretøye der hjulene drives av individuelle elektriske motor,^[2][3] til forskjell fra bruk av konvensjonelle differensialer.

Individuell hjuldrift muliggjør en rekke egenskaper, hvorav noen er kjent fra firehjulsdrevne kjøretøy eller kjøretøy med avanserte styresystemer som:

• Firehjulsdrift, altså fordeling av tilgjengelig kraft til alle hjulene på et firehjuls kjøretøy
• Blokkeringsfrie bremser
• Antiskrens

Andre funksjoner

• Dersom en motor svikter er de andre motorene kraftige nok til at man kan kjøre til nærmeste verksted
• Lite vedlikehold^{[trenger referanse]}
• Enklere bytte av motorer
• Ingen sentral girkasse
• Ingen mekaniske differensialer eller differensialbrems
• Ingen lang og tung drivaksling
• Kjøretøyet kan snus med en eksepsjonelt kort svingdiameter ved rotere drivhjulene i motsatte retninger, lik som på en stridsvogn eller rullestol
• Undervegs kan man bytte mellom forhjulsdrift, bakhjulsdrift og firehjulsdrift

Motorene som brukes i slike kjøretøy er ofte navmotorer siden det da trengs ingen ekstra overføringskomponenter. Alternativt er det også mulig å bruke innenbordsmotorer med drivakslinger og/eller drivknuter.

Hydraulisk hjuldrift har lignende bruksfunksjon, siden de ikke trenger en felles girkasse, mekaniske differensialer eller drivakslinger, og gir momentan fordeling av kraft mellom hjulene foran og bak. De brukes på gressklippere, hjullastere og gaffeltrucker, eller andre bruksområder hvor det kreves særdeles kort svingdiameter og bytte mellom å kjøre fremover og bakover uten å skifte gir.

• Differensial
• Direktedrevet mekanisme
• Drive-by-wire