Miestelio vardas kildinamas iš asmenvardžio Truskà, Truskáuskas, Truskovskis (laikomas lenkybe).[3] Tai dvarininkinis vietovardis, kilęs nuo XVIII a. vietos dvarininkų Truskauskų (Truskovskių) pavardės.
Istorija
Iki XVIII a. Truskavos miestelis buvo Pavermenio dvaro apylinkės centras ir priklausė dvarininkams Truskauskams. Nuo šios pavardės ir kilęs miestelio pavadinimas. Vėliau Truskavą valdė baronas Brunojas. 1760 m. kunigo Prielgausko rūpesčiu ant pailgos kalvos buvo pastatyta koplyčia. 1794 m. Jonas ir Barbora Truskauskai kalvos viduryje pastate pirmąją medinę Šv. Dvasios bažnyčią. Vakarinėje kalvos dalyje stovėjo klebonija, už kurios kadaise buvo gili duobė. Apie jos atsiradimą yra išlikęs padavimas:
Kartą Ramygalos klebonas susipyko su davatkomis ir liepė velniui jas išnešti. Velnias jas supylė į maišą, užnešė ant Truskavos kalvos viršūnės ir taip smarkiai trenkė maišą į žemę, kad išmušė duobę.
K. Truskovskis 1831 m. buvo Upytės apskrities sukilėlių vadas; už tai 1832 m. Truskava konfiskuota. 1854 m. pastatyta nauja stačiakampio plano bažnyčia. 1863 m. sukilimas palietė ir Truskavą. Pasakojama, kad vienas iš Truskauskų dalyvavo sukilime ir buvo įsteigęs ginklų dirbtuvę. Rusijos kariuomenei sumušus sukilėlius, jis buvo suimtas ir vėliau mirė katorgoje. XIX a. pabaigoje Truskava – Panevėžio apskrities miestelis.[4]
1863 m. minima parapinė mokykla, nuo 1899 veikė daraktorių mokyklos, remiamos kunigo J. Karbausko. 1903 m. įsteigta valdinė pradinė mokykla, 1906 m. – privati lietuviška mokykla.[5]1903 m. miestelyje buvo 281 gyventojas. 1907 m. Truskavoje pastatyta pradinė mokykla, nors dar lietuviškosios spaudos draudimo laikais miestelyje ir jo apylinkėse buvo slaptų daraktorinių mokyklų. Lietuviškomis knygomis aprūpindavo knygnešiai ir parapijos knygynas, kurį globojo vikaras.