l'archiduchesse Marie-Béatrice d'Autriche-Este (née le à Boulogne-sur-Seine), qui épouse en 1980 le comte Riprand von und zu Arco-Zinneberg (1955-2021), dont postérité (dont la comtesse Olympia von Arco-Zinneberg, née le à Munich, qui épouse en 2019 le prince Jean-Christophe Napoléon, chef de la maison impériale française) ;
l'archiduc Gerhard d'Autriche-Este (né le à Boulogne-Billancourt), qui épouse en 2015 Iris Jandrasits (1961), sans postérité ;
l'archiduc Martin d’Autriche-Este (né le à Boulogne-Billancourt), qui épouse en 2004 la princesse Katharina d’Isembourg-Birstein (1971), dont postérité ;
l'archiduchesse Isabelle d'Autriche-Este (née le à Boulogne-Billancourt), qui épouse le comte Andrea Czarnocki-Lucheschi (1960), dont postérité.
La famille s'installe jusqu'en 1988 rue du Sundgau à Mulhouse.
Titulature
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- : Son Altesse impériale et royale l'archiduc Robert d'Autriche, prince impérial d'Autriche, prince royal de Hongrie, de Bohême et de Croatie ;
- : Son Altesse impériale et royale l'archiduc Robert d'Autriche-Este, prince impérial d'Autriche, prince royal de Hongrie, de Bohême et de Croatie, duc de Modène.
À l’âge de deux ans, Robert, reçoit les titres d'archiduc d'Autriche-Este et de duc de Modène en qualité de fils cadet de l'empereur Charles Ier (principe de secondogéniture afin d’éviter l’union de deux couronnes distinctes). Ces titres proviennent des droits de la maison de Habsbourg-Lorraine reçus sur Modène par le mariage de l'archiduc Ferdinand avec la princesse Marie-Béatrice, ultime héritière des possessions de la maison d'Este.
À la chute de l'empereur, à partir de 1918, ses titres n'ont plus d'existence légale en Autriche, si bien qu'il est généralement connu dans le monde germanophone sous la simple identité de Robert Habsburg-Lothringen.
Les générations sont numérotées dans l'ordre de la descendance masculine depuis les premiers archiducs. Au sein de chaque génération, l'ordre suit celui de l'aînesse.