Gautier (Ghautier) est le fils de Engelbert IV, comte de Brienne, a qui il a succédé, et de Pétronille (nom de famille inconnu, peut-être de Joigny, fille de Geoffroi Ier et d'Adélaïde de Sens)[2].
Il devient comte de Brienne à la mort de son père Engelbert IV vers 1035. Il est alors sans doutes très jeune, mais a atteint sa majorité féodale.
En 1072, il donne son accord avec sa femme Eustachie pour la donation du fief de Pothemout (Épothémont), au nord-est de Brienne-le-Château, par le comte et évêque de Langres, Hugues-Renaud, son beau-frère, à l'abbaye de Montier-en-Der[7]. Il est désigné dans l'acte comme son héritier (Walteri Breonensis comitis heredis mei et uxoris sue sororis mee)[7]. Il obtient le titre de comte Bar-sur-Seine, après cette date.
Gautier de Brienne épouse Eustachie de Tonnerre (c.1040 - † 1090), fille de Miles (Mille, Millon) [V] († v. /48), comte de Tonnerre, et d'Azeka/Azeko, dite [de Bar] ou [de Breteuil][5], de qui elle a cinq enfants[6] :
Jacques Laurent, Cartulaires de l'abbaye de Molesmes, ancien diocèse de Langres, 916-1250 : recueil de documents sur le nord de la Bourgogne et le midi de la Champagne, t. I, , chap. IV (« Des comtes de Bar-sur-Seine et des seigneurs de Montbard »), p. 319-324, lire en ligne sur Gallica.
↑Thomas Gousset, Les actes de la province ecclésiastique de Reims.
↑ a et bEdouard de Saint-Phalle, Les comtes de Brienne, 2017.
↑ a et bPaul-Camille Dugenne, Dictionnaire biographique, généalogique et historique de l'Yonne. t. V. S.-U., Société généalogique de l'Yonne, , p. 1779-1780, Comtes de Tonnerre.
↑ a et bAbbé Charles Lalore, Collection des principaux cartulaires du diocèse de Troyes, t. IV « Cartulaire de Saint-Pierre de Troyes. Chartes de la collégiale Saint-Urbain de Troyes », Paris/Troyes, Thorin/Léopold Lacroix, (lire en ligne), pp. 173-174, no 48, 1072
↑Marie Henry d'Arbois de Jubainville, Catalogue d'actes des comtes de Brienne, 950-1356...