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 Le comté de Waldbourg est un ancien État du Saint-Empire romain germanique dans l'Allgäu, qui avait pour chef-lieu Waldbourg. Les comtes de Waldbourg avaient la charge de sénéchal héréditaire de l'Empire (Reichserbtruchsess) depuis 1198. La famille finit par intégrer le titre de sénéchal (Truchsess) à son patronyme : Truchsess von Waldburg de 1419 à 1806. HistoireLe premier membre de la famille connu sous son nom est Cono von Waldburg (également Cuno ou Kuno), abbé de l'Abbaye de Weingarten (1108–1132). 1123 aussi un Gebhard von Waldburg est mentionné. La famille, qui s'appelait d'abord von Tanne puis, après l'extinction d'une ancienne famille dynastique nommée von Waldburg, a repris sa propriété et son nom, appartenaient aux ministériels de la dynastie germanique des Welf (Guelfes). Après la mort de Welf VI en 1191, ils devinrent ministériels de la Maison de Hohenstaufen. Sous l'empereur Frédéric II et ses fils, ils ont fourni deux évêques de Constance, un archevêque de Salzbourg et des évêques de Brixen, Strasbourg et Spire. Après le déclin des Hohenstaufen, la famille Waldburg réussit à s'imposer comme une famille d'immédiateté impériale. Le château et la seigneurie de Waldbourg étaient considérés comme des fiefs impériaux. La propriété de Trauchburg fut également convertie en fief impérial en 1429. De plus, la maison de Waldburg est entrée en possession des propriétés du privilège des Habsbourg au cours du XIVe siècle. Celles-ci comprenaient la seigneurie de Kallenberg, le comté de Friedberg, la seigneurie de Scheer, la seigneurie de Bussen et les villes danubiennes de Saulgau, Menges, Riedlingen et Munderkingen. Dans le Saint Empire romain germanique, la famille a été des comtes du Saint-Empire le plus longtemps et n'a été élevée au rang de prince du Saint-Empire (« Fürst ») dans diverses lignées que vers la fin de l'Ancien Empire. Aujourd'hui, seuls les deux chefs des lignes Waldbourg-Wolfegg-Waldsee et Waldbourg-Zeil-Trauchburg détiennent le titre de prince. Tous les autres membres de la maison portent le titre de comtes et de comtesses. Au début du XIXe siècle, les princes de Waldbourg-Wolfegg-Waldsee et de Waldbourg-Zeil-Trauchbourg furent médiatisés : ils perdaient l'indépendance de leurs États. Ils ont quand même conservé leur statut, leur égalité avec les maisons souveraines restantes et certains droits politiques spéciaux en leur qualité de « Standesherren » (« seigneurs de rang »), créés par l' Acte confédéral allemand. Un nombre important de domaines restent dans la famille aujourd'hui, y compris les châteaux de Waldbourg, Wolfegg, Waldsee, Zeil (à Leutkirch) et Nouveaux-Trauchbourg dans l'Allgäu et le palais d'Hohenems en Autriche. Lignes de la Maison de WaldbourgLe comté fut divisé en 1424 (les lignes existantes à ce jour sont mises en évidence en caractères gras) :
Waldbourg-Wolfegg-WaldseeListe des chefs
Généalogie sommaire
Waldbourg-Zeil-TrauchbourgWaldbourg-Zeil-HohenemsDemeures
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