En la Edad Media un maestro de esgrima era un profesional que enseñaba el uso de la espada y otras armas parecidas: daga, puñal, dall, bastón, ...
En épocas más recientes los maestros de esgrima se clasifican entre los maestros de artes marciales o los entrenadores deportivos.
Antecedentes
Los entrenadores de los gladiadores romanos, los lanistas, serían los antecesores de los maestros de esgrima medievales.
En el asedio de Jérica, la crónica de Pere el Ceremonioso habla de Pere de Antist como maestro de escribir del rey. Sin duda se trata de una mala transcripción.[5]
...e Pere Dantist porter nostre, qui era mestre nostre descriura (mestre nostre d’esgrima).
Crònica de Pere el Cerimoniós.
1398. Presencia de un maestro de esgrima de Joan Y, el judío denominado Bellos Se.
1418. Francesc Portillo de Barcelona, entra de aprendiz en Mallorca,, de Benedetto da Firenze, llamado "maestro de esgrima de espada de dos manos" .
1509. Joan Nácar, blanquer, Pere Roig, courer, Antoni Salvador, Texidor de lana, Joan Alcalde, pellicer, Joan Serra, herrero, todos ellos maestros de esgrima..
1466. Jacobi Pons. "...discipulus olim venerabilium magistorum Jacobi Pons ville Perpiniani..."[6]
1478. "Ordenanzas" de los Reyes Católicos sobre los maestros de armas.[7]
1510. Ordinacions del gremio de maestros de esgrima de Barcelona, aprobadas por el rey Ferran el católico.[8][9]
1528. Inventario de Miquel Fraude: «dos spases de una mi de mostrar de sgrime y dos broquers», «una spasa de corte« & «una ballesta ab ses gaffes»
1599. Aprobadas algunas modificaciones de las ordinacions de los maestros de esgrima de Barcelona.[10]
1850. “29 Marzo. Real orden, aprobando el establecimiento en Barcelona de una academia de esgrima, escuela de gimnasia y echo de pistola para instrucción de individuos del ejército”.[12]