Horatio Walker war der Sohn von Thomas Walker und seiner Ehefrau Jeanne Maurice. Zwischen 1873 und 1876 machte Walker eine Ausbildung bei den Fotografen Notman und Fraser in Toronto. Später arbeitete er als Fotograf in Rochester für eine Reihe von Jahren. Anfang der 1880er Jahre bereiste Walker Europa und lernte die französische Schule von Barbizon kennen und wurde stark von ihr beeinflusst. In den späteren Jahren verbrachte er seine Winter in New York City und die Sommermonate auf Île d’Orléans.[2]
Im Jahre 1883 heiratete er in Toronto Jeanette Pretty († 1938). Aus der gemeinsamen Ehe gingen zwei Kinder, Alice (1884–1891) und Horatio Jr. (1886–1910), hervor. Seine Tochter starb an den Folgen einer Diphtherie und sein Sohn von Tuberkulose. Durch die Tragödie erlitt seine Frau Jeanette einen Nervenzusammenbruch und lebte von 1914 bis zu ihrem Tod in einer Psychiatrie.[3]