Dues vistes d'un paquebot, per Charles Brooking (1759). El paquebot San Carlos devia ser molt semblant.
Es coneix ben poc dels seus primers anys. Va entrar al cos d'enginyers militars i va ser assignat al departament marítim de San Blas, a la costa oest del virregnat de Nova Espanya.
El 1769 va participar, en el paquebotSan Carlos, com a cartògraf i enginyer en suport a l'expedició terrestre d'exploració i conquesta de Gaspar de Portolà i Juníper Serra a l'Alta Califòrnia. Gràcies a la seva tossudesa es va poder arribar a la badia San Francisco, on més endavant Juníper Serra va fundar una missió. Durant l'expedició va tenir l'oportunitat de fer amistat amb ell i amb els frares Joan Crespí Fiol i Francesc Palou.[5]
Tanmateix, va dur a terme les observacions astronòmiques de la campanya que va redactar en els seus informes sobre el viatge que més tard van tenir gran difusió sent traduïts a l'anglès i a l'alemany. En ells hi va glossar també una descripció de la toponímia, la flora, la fauna i detalls sobre els costums dels indis.[5]
Un cop de tornada a Mèxic, es va dedicar com enginyer al servei de la colònia durant prop de 50 anys. Entre les seves obres, s'hi pot trobar: la construcció de carreteres i camins (que conformarien més tard "El Camino Real"), la dessecació de la vall de Mèxic, construint unes quantes esglésies, l'Hospital de San Andrés i el palau del govern de San Luis de Potosí.[5]
↑Diario historico de los viages de mar, y tierra hechos al norte de la California : de orden del excellentissimo señor marques de Croix Virrey, Governador, y Capitan General de la Nueva España, y por direccion del illustrissimo señor D. Joseph de Galvez, del consejo, y camara de S. M. en el Supremo de Indias, Intendente de Exercito, Visitador General de este Reyno executados por la tropa destinada à dicho objeto al mando de Don Gaspar de Portola Capitan de Dragones en el Regimiento de España, y Governador en dicha Peninsula y por los paquebots el S. Carlos, y el S. Antonio al mando de Don Vicente Vila piloto del número de primeros de la Real Armada, y de Don Juan Perez de la Navegacion de Philipinas, per Miquel Constançó. https://archive.org/details/diariohistoricod00costrich
