Jaroslav Kulhavý (Ústí nad Orlicí, regió de Pardubice, 8 de gener de 1985) és un ciclista de muntanya txec, especialitzat en el Camp a través.
Ha participat en quatre edicions dels Jocs Olímpics, aconseguint una medalla d'or i una de plata. També ha guanyat un Campionat del món de Camp a través i un Campionat del món de ciclisme de muntanya en marató.