Ursula memiliki sebuah lubang besar pada pusatnya dengan diameter sekitar 20 km. Kawah ini kemungkinan merupakan salah satu kawah tubrukan besar termuda pada Titania. Kawah ini dikelilingi oleh dataran-dataran halus, yang memiliki massa jenis kawah tubrukan terendah dari semua satuan geologis pada satelit tersebut, meskipun kawah ini dipotong oleh Belmont Chasma. Dataran tersebut kemungkinan merupakan endapan tubrukan (ejecta) yang terkait dengan Ursula atau mungkin berasal dari kriovolkanik.[2]
Catatan
^ Nama kenampakan pada Titania diilhami oleh karakter-karakter perempuan dalam karya Shakespeare.