Senja sipil adalah waktu di mana matahari berada pada 6 derajat di bawah cakrawala pada malam hari. Pada saat ini, benda tidak bisa dibedakan serta beberapa planet dan bintang terlihat dengan mata telanjang.[2]
Senja nautikal adalah ketika matahari setinggi 12 derajat di bawah cakrawala pada malam hari. Pada masa ini, benda tidak bisa lagi dipisahkan, dan cakrawala tidak dapat dilihat dengan mata telanjang.[2]
Senja astronomis adalah waktu di mana Matahari setinggi 18 derajat di bawah cakrawala di malam hari. Pada saat ini, matahari tidak lagi menerangi langit, dan tidak lagi bertentangan dengan pengamatan astronomi.[2]
Senja berbeda dengan matahari terbenam, yang merupakan waktu ketika sisi matahari yang landung tenggelam di cakrawala.[2]
