Pioneer 4 adalah wahana antariksaspin-stabilized yang diluncurkan sebagai bagian dari program Pioneer yang melakukan terbang lintas (penerbangan antariksa) Bulan. Wahana antariksa ini juga menjadi wahana antariksa AS pertama yang lepas dari gravitasi Bumi dan mencapai orbit heliosentris. Wahana ini membawa muatan yang mirip dengan Pioneer 3: percobaan untuk lingkungan radiasi Bulan menggunakan tabung detektor Geiger-Müller dan percobaan fotografi lunar. Pioneer 4 melintas pada jarak 60.000 km dari permukaan Bulan. Namun, Pioneer 4 tidak datang cukup dekat untuk memicu sensor fotolistrik nya. Wahana antariksa itu masih berada dalam orbit matahari pada 1969.
