Pijnacker-Nootdorp ([ˈpɛi̯nˌɑkər ˈnoːdɔrp] ⓘ) adalah sebuah gemeente Belanda yang terletak di provinsi Holland Selatan. Pada tahun 2021 daerah ini memiliki penduduk sebesar 56.000 jiwa.
Gemeente yang terletak di sebelah timur Den Haag ini sebelumnya terdiri dari dua desa yang terpisah yaitu Pijnacker dan Nootdorp yang lalu digabung menjadi satu pada tahun 2002.