Malacostraca (dari Neo-Latin; dari bahasa Yunani Kuno μαλακός (malakós), berarti "lunak", dan όστρακον (óstrakon), berarti "cangkang"), adalah kelas dari anggota hewan tak bertulang belakang, yang merupakan kelas kedua terbesar dari enam kelas pada pankrustasea setelah heksapoda, mencakup sekitar 40 ribu spesies hidup, terbagi dalam 16 ordo[1] yang berbeda. Malacostraca termasuk dalam filumArthropoda, subfilumCrustacea.[2] Anggotanya memiliki keanekaragaman bangun tubuh yang besar, dan mencakup kepiting, lobster, lobster air tawar, kerabat udang, kril, kutu kayu, amphipoda, udang sentadu, kutu pemakan lidah, dan lebih banyak lagi. Mereka umum dijumpai pada semua lingkungan laut dan juga pada beberapa ekosistem air tawar dan darat. Mereka merupakan hewan tersegmen, yang disatukan oleh satu bangun tubuh bersama yang terdiri dari 20 segmen tubuh (terkadang 21), dan tibagi menjadi kepala, toraks, dan abdomen.
.png){kind=small}