Село раніше називалося хутір Заяча Балка. Це символічно відображено на гербі у вигляді срібного зайця на зеленому полі. Беззаперечною візитівкою села є яблуневі сади,що розкинулися вздовж основної дороги. В золотому полі, що символізує врожайні поля довкола, розкинулася яблуня натурального кольору. Її квітуча сторона символізує народження нового життя (скотарство, вирощування культур) та розвиток села вподовж його історії. Сторона з плодами яблук малинового кольору (вказує на сорт Малинівка та поточну назву села) символізує добробут та родючість земель.
Виникнення села належить до 70-х років XIX століття. Перша назва Єлизаветіно, також мало назву Заяча балка. За інформацією деяких джерел, тут були дикі неорані землі і було багато зайців. Заснування хутора відносять до 1860 року
12 березня1919 року 11 бідняцьких сімей з хутора Заячої Балки створили комуну «Вулик» № 1. Банда Шкуро розгромила комуну. Після вигнання білогвардійців її відновили. У 1934 році комуну реорганізовано у колгосп ім. Блюхера[3].
В 2016 році населений пункт перейменовано з Ульянівка на Малинівка[4] в ході декомунізації.
З 2020 року село входить до складу Гродівської селищної громади[5][6].
Війна на Донбасі
За офіційною версією, 10 липня2014 року під час виконання службового бойового завдання в селі Малинівка Покровського району солдат батальйону «Донбас»Дмитро Кузьмін наразився на ворожу засідку, у бою зазнав вогнепальних поранень несумісних із життям.[7] За свідченням Мустафи Найєма та бойових побратимів із батальйону «Донбас», загинув унаслідок обстрілу бійцями 93-ї бригади, які отримали хибне повідомлення про пересування сепаратистів[8].
_Border_Sign_02.JPG)
