Navlab

Автономные автомобили Navlab. Navlab 1 (крайний слева) разрабатывался с 1984 по 1986 гг. Navlab 5 (крайний справа), законченный в 1995 году, стал первым автомобилем, который автономно проехал от одного побережья США до другого

Navlab — серия автономных и полуавтономных транспортных средств, разработанных командами Института робототехники Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллон.

Более поздние модели производились в новом отделе, созданном специально для исследований, под названием «Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллон».[1]

Примечательно, что Navlab 5 преодолел почти весь путь от Питтсбурга до Сан-Диего.

История

Исследования транспортных средств с компьютерным управлением начались в Карнеги-Меллоне в 1984 году[1] в рамках Инициативы стратегических вычислений DARPA[2] , а производство первого транспортного средства, Navlab 1, началось в 1986 году.

Применение

Транспортные средства серии Navlab были разработаны для различных целей: «… разведка на бездорожье; автоматизированные автомагистрали; предотвращение столкновений на бездорожье; и помощь водителю при маневрировании в густонаселённых городских условиях. Наша текущая работа включает в себя обнаружение пешеходов, зондирование окружающего пространства и зондирование ближнего радиуса действия для управления транспортным средством.»[3]

Было разработано несколько типов транспортных средств, в том числе "…автомобили-роботы, фургоны, внедорожники и автобусы.[1]

Транспортные средства

Институт выпускал автомобили с обозначениями Navlab от 1 до 10.[3] Транспортные средства были в основном полуавтономными, хотя некоторые из них были полностью автономными и не требовали участия человека.[3] Navlab 1 был построен в 1986 году на базе фургона Chevrolet. В фургоне было 5 стоек с компьютерным оборудованием, включая 3 рабочие станции Sun, видеооборудование и GPS-приёмник, а также суперкомпьютер Warp.[4] Автомобиль страдал от ограничений программного обеспечения и не был полностью функциональным до конца 80-х годов, когда он достиг максимальной скорости 20 миль в час (32 км/ч).[4] Navlab 2 был построен в 1990 году с использованием HMMWV армии США.[4] Мощность компьютера для этого нового автомобиля была увеличена за счёт трёх компьютеров Sparc 10 «для обработки данных высокого уровня» и двух компьютеров на базе 68000, «используемых для управления низким уровнем». Hummer был способен ездить как по бездорожью, так и по дороге. При движении по пересечённой местности его скорость была ограничена до максимальной скорости 6 миль в час (9,7 км/ч). Когда Navlab 2 двигался по дороге, он мог развивать скорость до 70 миль в час (110 км/ч)[4]. Navlab 1 и 2 были полуавтономными и использовали «… энкодеры рулевого колеса и приводного вала, а также дорогую инерциальную навигационную систему для оценки положения».[4] Navlab 5 использовал минивэн Pontiac Trans Sport 1990 года выпуска. В июле 1995 года команда отправилась на нём из Питтсбурга в Сан-Диего в испытательную поездку, получившую название «Без рук по всей Америке», при этом система проехала все, кроме 50 из 2850 миль, со средней скоростью более 60 миль в час.[5][6][7] В 2007 году Navlab 5 был добавлен в список призывников 2008 года Зала славы роботов.[8] Оба Navlabs 6 и 7 были построены на Pontiac Bonnevilles. Navlab 8 был построен на базе фургона Oldsmobile Silhouette. Navlabs 9 и 10 были построены на базе транзитных автобусов Хьюстона.[9]

См. также

Беспилотный автомобиль

Примечания

  1. ↑ 1 2 3 The Carnegie Mellon University Autonomous Land Vehicle Project (NAVLAB). www.cs.cmu.edu. Дата обращения: 23 декабря 2023. Архивировано 22 ноября 2023 года.
  2. ↑ Robotics History: Narratives and Networks Oral Histories: Chuck Thorpe | IEEETV (англ.) (недоступная ссылка — история). ieeetv.ieee.org (17 апреля 2015). Дата обращения: 23 декабря 2023.
  3. ↑ 1 2 3 Robotics Institute: NavLab. web.archive.org (8 августа 2011). Дата обращения: 23 декабря 2023. Архивировано из оригинала 8 августа 2011 года.
  4. ↑ 1 2 3 4 5 Navlab 5 Details. www.cs.cmu.edu. Дата обращения: 23 декабря 2023. Архивировано 23 декабря 2023 года.
  5. ↑ Look, Ma, No Hands (англ.). Carnegie Mellon University (31 декабря 2017). Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано 9 августа 2017 года.
  6. ↑ Freeman, Mike. Connected Cars: The long road to autonomous vehicles (англ.). Center for Wireless Communications (3 апреля 2017). Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано из оригинала 1 января 2018 года.
  7. ↑ Jochem, Todd. Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends. www.roboticstrends.com (3 апреля 2015). Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано из оригинала 29 декабря 2017 года.
  8. ↑ THE 2008 INDUCTEES. The Robot Institute. Дата обращения: 14 июля 2011. Архивировано из оригинала 26 сентября 2011 года.
  9. ↑ Shirai, Yoshiaki. Attention and Custom for Safe Behavior / Yoshiaki Shirai, Shigeo Hirose. — Springer Science & Business Media, 2012. — P. 249. — ISBN 978-1447115809.

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.