Num sistema sensorial, um receptor sensorial é a estrutura que reconhece um estímulo no ambiente interno ou externo de um organismo.^{[carece de fontes?]}

Os receptores sensoriais localizam-se nos órgãos dos sentidos e são terminais nervosos com a capacidade de receber um determinado estímulo e transformá-lo em impulso nervoso. Esses receptores são classificados de acordo com a natureza do estímulo para os quais são sensíveis:

• Quimiorreceptores, Detectam substâncias químicas na boca ( gosto ), no nariz ( cheiro ) e nos líquidos corporais.
• Fotorreceptores, Detectam a luz que alcança a retina do bulbo do olho, chamado de bulbo ocular.
• Termorreceptores, Detectam sensíveis mudanças da temperatura.
• Mecanorreceptores, Detectam a pressão mecânica que fornecem sensações de tato, pressão, vibração, priocepcão, audição e equilíbrio que também monitoram a distensão dos vasos sanguíneos e dos órgãos internos.
• Osmorreceptores

Numa classificação mais geral, podem considerar-se três tipos principais de receptores sensoriais:

• exteroceptores, que recebem estímulos do exterior do animal,
• visceroceptores, que recebem estímulos dos órgãos internos, e
• proprioceptores, localizados principalmente nas articulações, músculos e tendões, dão ao sistema nervoso central informações sobre a posição do corpo ou sobre a força que é necessário aplicar.^[1]

No corpo humano existem vários tipos especializados de receptores sensoriais, entre os quais:

• terminações nervosas livres
• discos de Merkel
• receptores dos folículos pilosos
• corpúsculos de Pacini- pressâo
• corpúsculos de Meissner
• corpúsculos de Krause (frio) e Rufinni (calor)
• fusos neuromusculares
• corpúsculos tendíneos ou corpúsculos de Golgi
• sistema vestibular

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