De 73e editie van het Critérium du Dauphiné werd verreden van zondag 30 mei tot en met zondag 6 juni 2021. De wedstrijd maakte deel uit van de UCI World Tour 2021 en gold voor veel deelnemers als voorbereidingswedstrijd voor de Ronde van Frankrijk. De vorige editie werd gewonnen door de Colombiaan Daniel Martínez; hij werd opgevolgd door de Australiër Richie Porte.