Milenium ke-6 ialah tempoh yang bermula dari 1 Januari 5001 dan berakhir pada 31 Disember 6000.

Tarikh-tarikh berikut merupakan tarikh astronomi dan diberikan dalam format astronomi, iaitu Tahun Bulan Hari, yang membenarkan tarikh-tarikh tersebut disusun.

• 5001 September 11: Utarid menghijab Regulus.
• 5366 Ogos 27: Zuhrah menghijab Aldebaran, penghijaban pertama Aldebaran oleh sebuah planet sejak 15 Julai 18980 SM.
• 5898 Ogos 30: Zuhrah menghijab Regulus.
• 5974 September 25: Utarid menghijab Regulus.
• 5997: Komet Hale-Bopp kembali ke sistem suria dalaman.

• 5200: Pembentukan peradaban Jenis II di bawah skala Kardashev.

• Pada tahun 5161 (atau lebih tepat lagi pada CY 10087), kapal bintang Asendan Andromeda akan diselamatkan oleh anak-anak kapal Eureka Maru (untuk siri televisyen Andromeda).
• Pada tahun 5700, Lantera Hijau ialah Pol Manning (sebenarnya sebuah identiti yang diambil oleh Hal Jordan dan Salakk) dalam alam semesta Komik DC, manakala menurut kesinambungan Komik Amalgam, Lantera Besi ketika ini ialah Arno Manning yang mempertahankan Bandaraya Pantai futuristik.
• Abad ke-51 ialah asal Greel dalam Talon-talon Weng-Chiang, siri Doktor Who pada tahun 1977.
• Dalam siri Doktor Who pada tahun 2005, salah seorang teman Doktor ialah Kapten Jack Harkness, ejen masa untuk polis masa yang berasal dari abad ke-51. Peristiwa-peristiwa Wanita di Perapian juga berlaku sebahagiannya dalam abad ke-51.
• Pada tahun 5010, Bobby Pendragon, Gunny, dan Patrick memeriksa akibat-akibat masa depan untuk nahas Hindenburg dalam buku Perang Tidak Pernah Berlaku, buku ketiga siri khayalan/cereka sains Pendragon.

• Konjungsi-konjungsi Regulus dengan planet-planet Diarkibkan 2005-09-17 di Wayback Machine (dalam bahasa Jerman)