La legenda atribueix la seva fundació a Raja Jambu Lochan al segle xiv aC. S'han trobar restes dels períodes Maurya, Kushana, Kushanshahs i Gupta. Després del 480 la zona fou dominada pels heftalites i governada per Kapisa i Kabul. La dinastia kushana hefatlita va governar del 565 al 670, i després van seguir els shahi fins vers el 1000 quan foren eliminats pels gaznèvides. Els sobirans locals de la dinastia dogra van tenir residència a Billawar. Jammu apareix després esmentada a les campanyes de Tamerlà de finals del segle xiv. Vers 1560 el principat es va dividir entre dos fills bessons, un dels quals Jai Dev, va fundar l'estat de Bahu que va retornar a Jammau per extinció abans del 1700.
Posteriorment va ser la capital dels territoris de la dinastia dogra rajput (1630) fins que va passar a domini de Ranjit Singh de Lahore al començament del segle xix (1815); Ranjit va nomenar Gulab Singh com a maharajà de Jammu. Després de la primera Guerra Sikh1846 Gulab va conquerir Caixmir, i el 1849, amb l'annexió de Panjab, els britànics, no disposant de mitjans per ocupar el país de Gulab, el van reconèixer com a maharajà de Jammu i Caixmir. Sota Ranjit Deo al final del segle xviii hauria arribat a 150.000 habitants, però el 1872 eren 72.994, el 1881 eren només 60.960 i el 1901 només 36.130. Dins de Caixmir fou capital d'una província governada per un Hakim-i-Ala. Per la visita del príncep de Gal·les el 1875 es va construir el palauet de Ajaibghar, i hi ha altres palaus (Mandi Mubarak, i Palau de Raja Sir Amar Singh al turó Ramnagar)
Ciutat actual
Avui en dia és un centre ferroviari i industrial. Alguns llocs d'interès són una fortalesa i la Universitat de Jammu, fundada el 1969. Hi ha diversos temples que amb els seus picacles daurats i parets blanques suggereixen de lluny un efecte més esplendorós que la realitat; destaca el temple de Raghunathji.
Llocs interessants
Purmandal o Chhota Kashi, a 35 km, lloc sagrat amb diversos temples
Vaishno Devi, capella
Katra vila propera on és la capella de Vaishno Devi i les muntanyes Trikuta (1700 m) amb cova sagrada
Nandini Wildlife Sanctuary de 34 km²
Llac Mansar a 62 km de Jammu, amb alguns temples
Fort Bahu, a 5 km de Jammu amb un temple al recinte i alguns altres i uns jardins a la rodalia,
Temple Raghunath, al cor de la ciutat
Cova Peer Kho i temples Panchbakhtar i Ranbireshwar
Shivkhori, capella, a certa distància de Jammu
Centre de la ciutat, amb mercats, malls, fonts, canals, etc.
Festival Lohri (13 de gener)
Festival Baisakhi (Abril, dia 13 o 14)
Bahu Mela (Març-abril i setembre-octubre)
Chaitre Chaudash (març-abril) a Purmandal, a 25 km
Purmandal Mela (febrer-març) a 39 km
Jhiri Mela (octubre-novembre) a Jihri, a 14 km
Festival Navratri (setembre-octubre)
Festivals dels urs, fets sovints a les capelles arreu.
Sobirans dogra de Jammu
Jambu-Lochana
Raja SURAJ DEV vers 850-920
Raja BHOJ DEV vers 920-987
Raja AVTAR DEV 987-1030
Raja JAS DEV 1030-1061
Raja SANGRAM DEV 1061-1095
Raja KIRTIDHARA vers 1095
Raja AJYADHARA
Raja VIJAYADHARA
Raja VAJRADHARA fins vers 1110
Raja VAJRALADHARA vers 1110-1125
Raja SURYA DEV vers 1125-1150
Raja BHUJ DEV vers 1150-1175
Raja AUTAR DEV (fill) vers 1175-1195
Raja JAS DEV, fundà Jasrota que fou després capital de l'estat de Jasrota
Raja SANGRAM DEV I
Raja JASAKARA DEV
Raja CHAK DEV
Raja BRAJ DEV ?-1272
Raja NARSINGH DEV 1272-1314
Raja ARJU DEV 1314-?
Raja JODHA DEV
Raja MAL DEV vers 1370
Raja BHIM DEV
Raja HAMIR DEV
Raja AJAB DEV vers 1462
Raja VIRAMA DEV
Raja GHOGAR DEV
Raja KAPUR DEV
Raja SAMAHAL DEV 1560-1594
Raja SANGRAM DEV (fill) 1594-1626 (fundador de la casa reial de Dalpatpur)
Raja BHUPAT DEV 1626-1650
Raja HARI DEV (net de Raja Sangram Dev) vers 1650-1675 (fundador de la casa reial d'Aknur/Akhnoor).
Raja GAJAI DEV vers 1675-1703
Raja DHRUV DEV (fill) 1703-1725
Raja BALWANT SINGH (fill) 1725-1763 (de Jasrota)
Raja RANJIT DEV (germà) 1763-1780 o 1781
Raja DALEL SINGH (fill) 1780 o 1781-1782
Raja BRIJRAJ DEV (germà) 1782-1787
Raja SAMPURAN DEV (fill) 1787-1797
Raja JIT SINGH (fill de Dalel Singh) 1797-1816
Conquesta sikh 1815/1816
Interregne 1816-1822
Raja KISHOR SINGH 1820-1822, Jagirdar d'Andarwah
Maharaja GHULAB SINGH (fill) 1822-1846, de Jammu i Caixmir després de 1846