Esch-sur-Sûre (en luxemburguès i alemany Esch-Sauer) és una comuna i vila a l'est de Luxemburg, que forma part del cantó de Wiltz regat per riu Sauer del qual el nom va afegir-se per a distingir la vila d'Esch-sur-Alzette.
L'1 de gener 2012, la comuna d'Esch-sur-Sûre, incloent les viles d'Esch-sur-Sûre i Heiderscheidergrund, es va fusionar amb els municipis d'Heiderscheid i Neunhausen.[1][2] La vila d'Esch-sur-Sûre perd la seva condició de capital a favor d'Eschdorf.
Boulaide • Esch-sur-Sûre • Goesdorf • Kiischpelt • Lac de la Haute-Sûre • Wiltz • Winseler