En una butlla de 1199 per la que es concedien privilegis al monestir de San Millán de la Cogolla ja apareixia amb el nom Azofra, que segons Asín,[2] provendria de l'àrabas-suxra, "el tribut", cosa que recordaria la forma en la que algú obté la seva propietat o la funció que hi desenvolupava.
_-_Municipality_Map.svg&lang=ca)
.svg){kind=small}