La primera població establerta a Berceo va ser d'origen cèltic, d'aquí el seu nom. Va ser romanitzat en el segle I a CSant Millà, sant que dona nom al poble del costat, va néixer a Berceo. D'aquesta manera, en el segle vii apareix la primera notícia documental del municipi de Berceo, en la vida de Sant Millà.
.svg)
_-_Municipality_Map.svg&lang=ca)
.svg){kind=small}