Pertempuran Nancy adalah pertempuran terakhir dan menentukan selama perang Burgundia, terjadi di luar tembok Nancy, Prancis pada tanggal 5 Januari 1477 antara Charles yang Berani, Adipati Burgundia, melawan René, Adipati Lorraine. Pasukan René memenangkan pertempuran ini, dan tubuh Charles yang dimutilasi ditemukan tiga hari kemudian.