Lancaster (bahasa Jerman Pennsylvania: Lengeschder) adalah sebuah kota yang terletak di Lancaster County, Pennsylvania, Amerika Serikat. Meliputi wilayah seluas 19,2 km2, berpenduduk 56.348 jiwa, dan kepadatan penduduk 2.940 jiwa/km2 (menurut sensus tahun 2000).
Kota ini didirikan pada tahun 1700. Presiden ke-5 AS, James Buchanan tinggal dan meninggal di kota ini.