Kamera lubang jarum (bahasa Inggris: pinhole camera) adalah kamera sederhana tanpa lensa, namun menggunakan sebuah tingkap yang berukuran sangat kecil (yang disebut sebagai lubang jarum), yang dapat dikatakan sebagai kotak kedap cahaya yang memiliki lubang kecil pada sisi lainnya. Cahaya dari luar masuk melalui tingkap tersebut, sehingga menghasilkan gambar terbalik pada sisi yang berlawanan dari kotak itu, yang dikenal sebagai efek kamera obskura.
