Heinrich VII (meninggal 16 Oktober 1047) merupakan Comte Luksemburg (sebagai Heinrich II) dari tahun 1026 dan Adipati Bayern dari tahun 1042 sampai kematiannya. Ia adalah putra Friedrich, Comte Moselgau, dan diduga juga Ermentrude dari Gleiberg.
Pada tahun 1026, ia menjadi ahli waris Luksemburg dari pamandanya Heinrich V dari Bayern. Hal ini termasuk tanggung jawab atas Biara St. Maximin di Trier dan Saint-Willibrord di Echternach. Pada tahun 1042, ia diberikan Bayern oleh Heinrich III, Kaisar Romawi Suci, yang hingga kini memegangnya, tetapi yang memerlukan adipati yang tinggal disana untuk menghadapi serangan Aba Sámuel, Raja Hungaria.
Ia tidak pernah menikah. Saudaranya Giselbert menggantikannya di Luksemburg, dan Bayern dikembalikan ke kaisar, yang meneyrahkannya kepada Kuno.
