Friedrich dari Luksemburg (965 – 6 Oktober 1019) merupakan Comte Moselgau, ia adalah putra Siegfried dari Luksemburg dan Hedwig dari Nordgau.
Oleh seorang istri yang namanya tidak diketahui (sejarahwan tertentu mengenalinya sebagai Ermentrude, Comtesse Gleiberg), ia memiliki keturunan sebagai berikut:
- Heinrich VII (meninggal 1047), Comte Luksemburg dan Adiapti Bayern
- Friedrich dari Lorraine (1003–1065), Adipati Lorraine
- Giselbert dari Luksemburg (1007–1059), Comte Longwy, dari Salm, dan Luksemburg
- Adalbéron III (meninggal 1072), Uskup Metz
- Dietrich dari Luksemburg, ayahanda:
- Dietrich (meninggal 1075)
- Heinrich, Comte Palatinus Lorraine (meninggal 1095)
- Poppo dari Metz (meninggal 1103), Uskup Metz
- Otgiva dari Luksemburg (990–1036); menikah tahun 1012 dengan Baudouin IV (980–1035), Comte Flandria
- Imiza dari Luksemburg; menikah dengan Welf II dari Altdorf, Comte Lechrain (meninggal 1030)
- Uda dari Luksemburg; suster di Remiremont, kemudian kepala biarawati Saint-Rémy di Lunéville
- Gisela dari Luksemburg (1019–after 1058); menikah dengan Radulfe, Lord Aalst (meninggal set. 1038); orang tua Gilbert de Gant
