Через населений пункт проходить автошлях 5 (Пярну — Раквере — Симеру). Від міста починаються дороги 24 (Тапа — Лообу), 15123 (Тапа — Легтсе — Янеда) та 15148 (Тапа — Койґі).
Історія
Перші згадки про поселення на цій території датуються 1482 роком, лицарський маєток Тапа (Taps) згадується в документах 1629 року.
1876 року у власника маєтку Тапа залізнична компанія купила ділянка землі для будівництва станції та локомотивного депо. 21 серпня 1876 року через станцію Тапа пройшов перший потяг від Ревеля до Тарту. З цього дня розпочався розвиток станції Тапа як населеного пункту. Згодом навколо станції утворилося невелике містечко.
11 липня1991 року місту Тапа наданий статус місцевого самоврядування.[8] У жовтні 1992 року Тапа отримало свій герб та прапор.[9]
Герб та прапор міського самоврядування Тапа (1992—2005)
16 червня2005 року на підставі Закону про адміністративний поділ території ЕстоніїУряд Республіки прийняв постанову № 139 про утворення нової адміністративної одиниці — волості Тапа — шляхом об'єднання територій волості Легтсе повіту Ярвамаа та двох самоврядувань зі складу повіту Ляене-Вірумаа: міста Тапа та волості Саксі (виключаючи села Кіку, Парійзі й Салда). Зміни в адміністративно-територіальному устрої, відповідно до постанови, набрали чинності 21 жовтня 2005 року після оголошення результатів виборів до Тапаської волосної ради. EHAK-код міста змінений з 0791 на 8140. Місто Тапа втратило статус самоврядування і вилучено з «Переліку адміністративних одиниць на території Естонії».[10][11]
↑Eesti NSV Teataja = Ведомости Эстонской ССР ; 9 1949-04-09. Art. 52. Seadlus Jõhvimaa moodustamise ja Tapa linna ning mõnede valdade ja külanõukogude ühendamise kohta Virumaaga. Об образовании Йыхвимаского уезда и присоединении города Тапа и некоторых волостей и сельских советов к Вирумаскому уезду.
