У змаганнях з дзюдо на літніх Олімпійських іграх 2020 зможуть виступити загалом 386 дзюдоїстів. Кожний Олімпійський комітет може бути представлений одним спортсменом у кожному виді програми, максимум 14 спортсменів. 14 квот зарезервовано для країни-господарки Японії. Ще 20 квот отримають спортсмени за рішенням Трьохсторонньої комісії.
Спортсмени будуть отримувати ліцензії відповідно до кваліфікаційного олімпійського рейтингу, який формує Міжнародна федерація дзюдо (IJF), остаточний варіант якого буде опубліковано 25 травня 2020 року.
Найкращі 18 спортсменів кожної вагової категорії отримують ліцензію. Якщо серед них є два або більше представників однієї країни, тоді Національний олімпійський комітет країни вирішує який спортсмен поїде на змагання, а ліцензія що звільнилася, переходить до наступного спортсмена рейтингу.
Окрім цього передбачений розподіл ліцензій за континентальними квотами (для Європи: 13 чоловіків, 12 жінок; для Африки: по 12 спортсменів; для Америки: 10 чолоовіків, 11 жінок; для Азії: по 10 спортсменів; для Океанії: по 5 спортсменів). Ці ліцензії будуть надані дзюдоїстам за спільним рейтингом усіх вагових категорій, але не більше ніж одна ліцензія для однієї НОК.
Для участі у турнірі змішаних команд кожна НОК повинна мати принаймні 6 дзюдоїстів з індивідуальними ліценціями, що відповідають специфіці вагових категорій командного турніру.