Rimska legija je v obdobju republike imela 4.200 legionarjev (v primeru vojne je lahko narasla do 5.000; dodali so 800 zavezniških vojakov) in je bila sestavljena iz 60 centurij:
Po Marijevih reformah se je spremenila tudi sestava legije. Triarije, princepse in hastate so oborožili enako, toda obdržali so stare nazive. Reorganizirali so tudi sestavo legije, tako da so v kohorto združili tri maniple legionarjev; 10 kohort je sestavljalo legijo. Legiji je poveljevalo 6 tribunov, a so jih nato zamenjali legati.
Legija v obdobju rimskega cesarstva
Legija je v času rimskega cesarstva doživela novo spremembo. Obsegala je 10 kohort; 1. kohorta je imela 5 centurij z 800 mož, ostalih devet kohort pa je imelo 6 centurij z 500 možmi. Priključili so jim še 120 konjenikov. Skupaj je legijo sestavljalo okoli 5.500 legionarjev.
Manjkajoče legije so leta 9 v Bitki v Tevtoburškem gozdu popolnoma uničili Germani. Legij niso niti obnovili niti uporabili njihovih številk, kar je izjemen primer v rimski zgodovini.
