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Um optio era, no exército romano, o suboficial que servia de tenente ao centurião de cada centúria. Podia ser designado por este ou ser eleito pelos seus companheiros. Estava classificado dentre os soldados principais (milites principales) e possuía a categoria de duplicário (duplicarius), isento de tarefas pesadas e cobrava dupla paga. Aspirava a ser nomeado centurião, e quando atingia a qualificação suficiente recebia o título de optio ad spem ordinis.

Além destes optiones, existiam outros com diferentes tarefas, como:

• Optio ad carcerem: à frente da prisão militar de um castro legionário ou de um castelo auxiliar;
• Optio candidatus: suboficial que foi designado pelo chefe da sua unidade para atingir uma posição superior, normalmente o de centurião;
• Optio carceris: suboficial encarregue das celas de uma prisão;
• Optio centuriae ou Optio centurionis: tenente de cada centúria;
• Optio custodiarum: suboficial pela guarda;
• Optio draconarius: no exército baixo-imperial era o suboficial mais veterano dentre os porta-estandartes ou draconários (draconarii);
• Optio equitum: suboficial da cavalaria legionária e da guarda pretoriana;
• Optio fabricai: encarregado da seção de reparação e fabricação de armas da sua unidade;
• Optio navaliorum: suboficial de um navio de guerra, dependente diretamente do capitão;
• Optio praetorii: suboficial à frente das dependências do quartel geral da sua unidade, tanto princípio (principia) como pretório (praetorium);
• Optio principalis: indicação da categoria à que pertencia;
• Optio speculatorum: optio à frente dos especuladores (speculatores), soldados encarregados dos trabalhos de exploração e espionagem militar;
• Optio stratorum: optio à frente dos estratores ou soldados destinados à função de polícia militar;
• Optio tribuni: suboficial destinado como assistente de um tribuno dos soldados (tribunus militum);
• Optio valetudinarii: encarregue das instalações do valetudinário ou hospital da sua unidade.

• LE BOHEC, Y. El ejército romano: instrumento para la conquista de un imperio, Ed. Ariel, Barcelona, 2004, ISBN 84-344-6723-2 978-84-344-6723-1
• GOLDSWORTHY, A. El ejército romano, Ed. Akal, Madrid 2005, ISBN 84-460-2234-6, 978-84-460-2234-6
• David J. Breeze, "A Note on the Use of the Titles 'Optio' and 'Magister' below the Centurionate during the Principate", Britannia 7, 1976, pp. 127–133 [1].