Il obtient son doctorat en sciences à l'université de Liège le , avec une thèse sur Le Problème des solutions périodiques en mécanique non linéaire supervisée par Paul Ledoux. De 1969 à 1973, il est maître de conférences à l'université de Liège. Depuis 1970, il est chargé de cours, puis professeur en 1974, au département de mathématiques de l'université catholique de Louvain[1] où il est depuis 2008 professeur émérite.
Il est élu correspondant de l'Académie royale de Belgique (classe des sciences) le et membre de cette académie le . En 2002, il a été président de l'Académie royale de Belgique et directeur de la classe des sciences. Il est depuis 1992 membre honoraire de l'Institut grand-ducal 1997 membre étranger de l'Académie russe des sciences naturelles.
Points fixes, points critiques et problèmes aux limites, Presses de l'Université de Montreal, 1985
avec N. Rouche Équations différentielles ordinaires, Paris, Masson 1973 (traduction anglaise : Ordinary differential equations: stability and periodic solutions, Boston, Pitman, 1980)
Boundary value problems for nonlinear ordinary differential equations: from successive approximations to topology, in Jean-Paul PierDevelopment of Mathematics 1900-1950, Birkhäuser 1994
Topological fixed point theory and nonlinear differential equations, in R. F. Brown et al. (éditeurs) Handbook of Topological Fixed Point Theory, Springer Verlag 2005, S. 867-904
Leray-Schauder degree, a half century of extensions and applications, Topological Methods in Nonlinear Analysis, Journal of the Juliusz Schauder Center, volume 14, 1999, S. 195-228
The centennial legacy of Poincaré and Lyapunov in ordinary differential equations, Rend. Circolo Math. Palermo, Suppl. 34, 1994, S. 9-46
Poincaré's early use of Analysis Situs in nonlinear differential equations, Philos. Sci., volume 4, 2000, S. 103-143
Nonlinear oscillations: a hundred years after Poincaré and Liapunov, Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, volume 73, 1993, 53-62
Les mathématiques, dans : Robert Halleux, Geert Vanpaemel, Jan Vandersmissen, Andrée Despy-Meyer (éditeurs), Histoire des sciences en Belgique, 1815-2000, Bruxelles: Dexia/La Renaissance du livre, 2001, volume 1